Analytica GmbH AnaGate CAN duo Manual de usuario descargar pdf (Pagina 22)

Im Gateway Modus dient das Gerät als Gateway, um Daten von einem TCP/IP Teilnehmer

(z.B. PC) zu anderen CAN-Busteilnehmern zu übertragen. Das AnaGate CAN Gateway

besitzt keine eigene CAN ID, diese muß beim Versenden von Telegrammen explizit

angegeben werden.

Grundsätzlich werden sämtliche Nachrichten, die auf dem CAN Bus vom Gerät empfangen

werden, auch über die API zum TCP/IP Teilnehmer übermittelt. Es können jedoch auch über

die API mehrere Filter gesetzt werden, so dass dann nur noch die gefilterten Telegramme

zum TCP/IP Teilnehmer übermittelt werden.

Der CAN Identifier (10/27 Bit) wird über die API für jede zu übertragende Nachricht neu

gesetzt.

Das auf der CD beigefügte Programm CAN Monitor kann genutzt werden um die Daten auf

dem CAN Bus zu monitoren bzw. um eigene Telegramme zu erzeugen und auf dem CAN

Bus zu übertragen.

3.2 AnaGate CAN Gateway im Bridge-Modus

Im Bridgemodus werden zwei CAN Busse über zwei AnaGate CAN Gateway mittels einer

TCP/IP Verbindung gekoppelt. Die Nachrichten werden transparent von einem CAN Bus auf

den anderen CAN Bus übermittelt.

Die Kopplung kann dabei auch mit unterschiedlichen Gerätetypen durchgeführt werden.

Auch das Low-Cost-Gerät AnaGate CAN, das in diesem Handbuch nicht beschrieben ist, ist

prinzipiell kompatibel.

HINWEIS: In der Praxis sollten in beiden CAN Bussen global eindeutige CAN IDs für die

Nachrichten verwendet werden.

Über die Web-Oberfläche werden beide AnaGate CAN Gateway wie gewöhnlich

eingerichtet. Anschließend muss auf einem der beiden Geräte der Bridge Modus konfiguriert

werden. Grundsätzlich kann für jeden vorhanden Port eine Brücke eingerichtet werden.

Dies geschieht ebenfalls über das Web-Interface auf der Seite CAN Settings.

Bei den AnaGate Gateways mit mehr als einer CAN Schnittstelle, besteht zusätzlich die

Möglichkeit, einen CAN-Port mit einem anderen vorhanden CAN-Port des gleichen Gerätes

zu koppeln (interner Bridge-Modus).

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