Analytica GmbH AnaGate CAN duo Manual de usuario descargar pdf (Pagina 6)

1 Einleitung

Das vorliegende Dokument beschreibt die Funktionsweise und Eigenschaften einer

Geräteserie, die sich im Wesentlichen nur in der Anzahl der vorhandenen CAN-Schnittstellen

unterscheiden. Im Folgenden wird nur dann auf ein bestimmtes Gerät der Serie

eingegangen, um Unterschiede zwischen den einzelnen Geräte-Typen zu beschreiben.

Als Konvention wird festgelegt, dass im Handbuch die Bezeichnung „AnaGate CAN

Gateway“ als Synonym für „kein bestimmtes Gerät der Serie“ verwendet wird. Im konkreten

Bezug auf ein bestimmtes Gerät, wird die entsprechende Produktbezeichnung „AnaGate

CAN uno“, „AnaGate CAN duo“ bzw. „AnaGate CAN quattro“ verwendet.

1.1 Beschreibung

Das AnaGate CAN Gateway ermöglicht einem Gerät (z.B. PC oder SPS), sich über das

TCP/IP Netzwerkprotokoll mit einem CAN-Bus bzw. mehreren CAN Bussen zu verbinden.

Dabei kann es sowohl als aktiver CAN Bus-Teilnehmer als auch als passiver Empfänger

fungieren.

Hierzu stellt das AnaGate CAN uno eine Ethernet-Schnittstelle und eine galvanisch

getrennte CAN-Schnittstelle bereit. Entsprechend stellt das AnaGate CAN duo (AnaGate

CAN quattro) eine Ethernet-Schnittstelle und zwei (vier) unabhängige galvanisch getrennte

CAN-Schnittstellen bereit.

Die Steuerung und Konfiguration des AnaGate CAN Gateway erfolgt über ein auf TCP/IP

basierendes proprietäres Protokoll. Das Protokoll ist offengelegt und wird im Dokument

„Handbuch AnaGate TCP/IP Kommunikation“ detailliert beschrieben. Für Windows PC’s ist

eine DLL verfügbar, über die sich der gesamte Funktionsumfang des AnaGate CAN uno

bzw. AnaGate CAN duo in ein Anwenderprogramm einbinden läst.

Im sog. Bridge Mode ermöglicht das AnaGate CAN Gateway zudem die Kopplung zweier

physikalisch unabhängiger CAN-Busse.

Beim AnaGate CAN uno können lediglich die CAN-Schnittstellen zweier über Ethernet

verbundener AnaGates mit einander gekoppelt werden (LAN Bridge Mode). Beim AnaGate

CAN duo und AnaGate CAN quattro können zusätzlich auch die internen CAN-Schnittstellen

eines Gerätes logisch mit einander verbunden werden (interner Bridge Mode). So ist die

Kopplung zwei räumlich weit von einander getrennter CAN-Busse möglich, die zudem mit

unterschiedlichen Baudraten arbeiten.

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